他们是西电的学子
他们普通又平凡
在西电一年一届的星火杯中
他们却用知识和汗水
创造出了不一样的作品
作为我校的特色学生科技竞赛，本届“星火杯”已经告一段落了，看着你们一个个拿院奖拿校奖拿到手软，小编遥望着大神的背影，默默地收回了自己的流水灯，叹服着大神的技术，内心不禁默念：愿得一大神，技术带我飞；参加“星火杯”，捧得奖杯归。
今天就让我们一起跟随学生记者，膜拜今年星火杯校级特等奖9个项目中的三个——“Maker-craft四轴飞行器”、“人体动作跟踪效仿机器人 ”及“乐豆呀”周边互动专家。
闲杂人等速速退下，小编要开始膜拜了！
1.Maker-craft 四轴飞行器
项目简介：本项目是一架基于STM32微控制器的四旋翼飞行器，板载陀螺仪和加速度计通过四元数互补滤波检测四轴飞行器当前飞行姿态，可以通过摇杆和重力感应控制，具有良好的趣味性和观赏性。飞控板采用自主设计的PCB板，板载陀螺仪加速度计和磁力计，能够精确的解算姿态。
团队成员所在学院：微电子学院、电子工程学院
在“第二十七届星火杯”大赛中，邵率、陈林卓和卢圣健组成的团队让我们领略了“Maker-craft四轴飞行器”的魅力。它吸引了所有人的眼球，同时也获得了评委的肯定。
在和三位队员的交谈中，出现最多的字眼非“兴趣”二字莫属。对于项目的开始，邵率说：“初入大学就对无人机有浓厚的兴趣，跃跃欲试；大二寒假，兴趣与日俱增，萌发念头，于是开始组队研发。”
团队里的人有进有出，只有最后获奖的这三位队员坚持到了最后，卢圣建认为：“兴趣最重要，但也不能只是三分钟热度，只有真正的感兴趣才能长久走下去。”就是这种对科学、对创新的兴趣让三位队员从零开始，通过努力最终取得不凡的成绩。
2015年7月
邵率、陈林卓、卢圣健借鉴了许多现有的开源设计，做了充足的资料准备。
8月
他们开始进行硬件系统设计和PCB绘制以及软件算法编写。
9月
团队进行硬件焊接，代码调试与优化以及组装调试。
现在
他们仍然在思考如何融合机器视觉，让机器更智能、灵活，实现更多的扩展功能。
邵率说到：“我们的作品都是从零开始，没有可以直接利用的模型，完全是自己动手，由基础到成熟，并且开源的独特性也很重要。” 为了保证信号的强度，他们采用了rfx2401（功放）加贴片的陶瓷天线的方案；为了保证主控板的电源稳定，他们选择电源管理芯片加LDO的方案。
当记者问到对学弟学妹有何建议时，陈林卓和卢圣健异口同声地说：“一定要好好学英语和高数！”
在他们看来，英语和高数这两门课程就好比"建造高楼时的地基"，只有过硬的英语素质才可以在查国外资料时既准确又快速，只有高数学得好才可以学好与之相关的知识，有了足够扎实的基础才能为设计制作产品带来方便和快捷。
2.人体动作跟踪效仿机器人
项目简介：本项目基于Kinect SDK在Windows操作系统下获取人体的骨骼图像，经过滤波降噪处理得到稳定的人体骨骼数据，并将骨骼追踪算法应用于人体姿态动态跟踪，经分析、处理，控制人形机器人实时效仿人体动作，实现一种实时的智能控制模式。如同将人脑植入到机器人中，让机器人能够像人一样适应和面对不可预知的挑战，可广泛应用于在线动作示教，或是代替人在不良的环境下作业。
团队成员所在学院：电子工程学院
对星火杯的执着和对科技的痴迷，激励着这个团队在困难重重下一路走到最后。团队成员范越回忆道：“在备赛阶段，我们还有一个”挑战杯“的项目在同时进行。我们只能抓住每分每秒来讨论、修改，几乎每天都是凌晨一两点回宿舍。楼管阿姨的本子上记录的几乎都是我们的名字，我们很抱歉打扰到楼管阿姨，但是没办法，时间紧任务重，机器人还要一遍一遍进行调试。”
从大一起，范越和王浩然两人就开始一起合作参加了各种科技比赛：国创、华创杯、有方杯、北斗杯，更是三年接连不断参加了星火杯。对他们而言，星火杯改变了他们的大学的生活轨迹。从一开始的什么都不会，到暑假开始自学单片机，逐渐掌握各种技术；从一开始的星火杯院级二等奖到校级一等奖，再到校级特等奖，一步步走来，他们成为学弟学妹眼中的榜样，也让自己的大学生活更加圆满、充实。
3.“乐豆呀”——周边互动专家
项目简介：“乐豆呀”—周边互动专家，基于“iBeacon”技术，开发出专注于“近场定位、周边互动”的多功能系统。其产品及服务包括：乐豆标签（iBeacon 硬件）、“乐豆呀”-商家管理平台，其中商家管理平台账号又分普通商户和广告平台两种类型。“乐豆呀”采用“低功耗硬件+微信/APP+网页内容”三位一体的方式，实现了商业、服务业和零售行业探索O2O营销推广和信息服务的互动新模式，让传统行业搭上了互联网这趟快车。2014年9月该团队创办了“绿豆芽有限责任公司”，是第二十七届星火杯唯一商业化的科技作品。
团队成员所在学院：电子工程学院
创业一直以来都是郭浩的梦想，他从高中就已经有了创业的想法，并且一直在为自己的梦努力。在大学迷茫懵懂的岁月里，他有规划、有目的地坚持了五年，这五年里他一直在积蓄。提供外包服务技术恰恰是他为创业积累经验与资金的过程，郭浩始终记得自己前进的方向。
目前，“乐豆呀”的相关软硬件产品均已完成了第3版本的开发和测试，并完美的接入了微信的摇一摇周边。
购买“乐豆呀”版权的商家可以在任意位置部署小体积、低功耗、低成本的“乐豆标签”蓝牙设备，然后使用“乐豆呀-商家管理平台”，可选用丰富多样的场景模板，编辑投放广告内容。当用户处于“乐豆呀”的辐射范围内时，使用微信摇一摇周边，就可以参与各种互动服务。而且，在互动服务中还可以嵌入微信卡券、红包广告等多种营销内容。
众所周知，高校里面经常举行迎新晚会、元旦晚会、毕业晚会等活动，这些活动参与人次高、人员集中、互动性强，容易留下深刻印象，具有较好的广告投放条件。针对这些活动，“乐豆呀”提供摇一摇抽奖、发红包、摇优惠券、投票、上墙、签到等多种活动现场功能。由合作的广告运营公司提供广告资源，“乐豆呀”提供技术和平台支持，通过这种合作，对现在的广告形式做一个扩展，让每一个手机都成为一个独特的广告屏幕。
团队核心人物之一 郭浩
“乐豆呀”在高校活动现场测试情景
尾声：
从这几个优秀作品中，我们看到：在技术研发的道路上，西电人不仅会发明，懂创造，而且能将作品转化成产品，将产品推向市场。从科技作品到商业化产品的这一步，很难，但是也很关键。
我们有理由相信，西电在以“星火杯”为代表的大学生课外学术科技作品竞赛活动中，必将助推更多学生走向更加广阔的明天。
此处应有掌声……
在后面的推送中，我们会继续推出其余几个星火杯特等奖的项目，欢迎持续关注，同时也欢迎广大师生提供更多新闻线索（素材来源：西电新闻网）
文案：徐震
排版：林帅
技术指导：王子涵